როგორც თარო-და-პინიონის საჭის სისტემის ნაწილი, საჭის თარო არის წინა ღერძის პარალელურად ზოლი, რომელიც მოძრაობს მარცხნივ ან მარჯვნივ საჭის მობრუნებისას და უმიზნებს წინა ბორბლებს სწორი მიმართულებით. პინიონი არის პატარა მექანიზმი მანქანის საჭის სვეტის ბოლოს, რომელიც ჩართულია თაროს.